Humanoidné roboty sa pomocou ASAP od Nvidie učia pohybovať ako športovci

Humanoidné roboty majú potenciál pre bezkonkurenčnú všestrannosť pri vykonávaní celotelových zručností podobných ľuďom. Dosiahnutie agilných a koordinovaných pohybov celého tela však zostáva významnou výzvou z dôvodu nesúladu dynamiky medzi simuláciou a skutočným svetom. Existujúce prístupy, ako sú metódy identifikácie systému (SysID) a randomizácie domény (DR), sa často spoliehajú na pracné ladenie parametrov alebo vedú k príliš konzervatívnym pohybom, ktoré obetujú agilnosť. Riešením môže byť ASAP (Aligning Simulation and Real Physics).

ASAP je dvojstupňový rámec vyvinutý spoločnosťou NVIDIA v spolupráci s Carnegie Mellon University, ktorý sa zameriava na prekonanie rozdielov medzi simuláciou a reálnou fyzikou pri výučbe agilných celotelových zručností humanoidných robotov.

V prvej fáze sa robot učí pohybovať v simulácii pomocou dát získaných z ľudských pohybov. Tento tréning prebieha v simulovanom prostredí s fyzikálnymi modelmi, ktoré sa snažia čo najlepšie napodobniť realitu, avšak stále existujú rozdiely medzi tým, čo simulácia predpokladá, a tým, ako sa robot správa v skutočnosti.

V druhej fáze sa natrénované politiky prenášajú do reálneho sveta, kde sa zhromažďujú skutočné dáta o správaní robota. Na základe nich sa vytvára tzv. delta akčný model, ktorý kompenzuje rozdiely medzi simulovanou a reálnou fyzikou. Tento model sa následne využíva na doladenie pohybov robota, čím sa zabezpečí, že jeho správanie v realite je čo najpresnejšie a najstabilnejšie.

Vo videu môžete vidieť roboty, ktoré napodobňujú pohyby známych športovcov.

• Kvalita: Full HD HD NQ LQ
• Zverejnené: 7.2.2025 17:58
• Páči sa: 67% (12 hlasov)
• Obľúbené: 1
• Komentárov: 26
• Dľžka: 0:40
• Kategória: veda a technika
• Tagy: humanoidné roboty, simulácia, neurónové siete, umelá inteligencia, ai, robot, robotika, napodobňuje ronalda, humanoidi ako športovci, nvidia

• pgchem pred 4 týždňami a 1 d
  Nesmejte sa toto je začiatok, každým rokom postupne nahradia viac a viac ludí v práci.

• foka pred 1 mesiacom
  spojenim s vyspelou AI toto vychytaju raz, dva a uz im ludia nebudu potrebni

• marek002 pred 1 mesiacom
  Dajaký je gengľavý

• ebe pred 1 mesiacom
  Už len na to natiahnúť fajný hebký silikón mmmm 😂😋

• danpaulok pred 1 mesiacom
  Nebojim sa toho, ze ludi tieto roboty nahradia. Bojim sa toho, cim sa ti nahradeni ludia budu zapodievat. Stacilo mi vidiet, kam sa svet posunul po tom, co 80% manualne pracujucich ludi musela byt doma kvoli pandemii a ako sa zacali presadzovat na internete... Cely svet sa v kravsku onu obratil odkedy mentali prevzali "moc" internetu a zacali produkovat jeden odpad za druhym... Na Slovensku to umocnilo velmi slabe skolstvo a silna zakladna nackov a antisystemovej pliagy...

• ujovecernicek pred 1 mesiacom
  rozmýšľam, ako dlho bude trvať vytvorenie prvého štátu, ktorý bude riadený umelou inteligenciou. A čo bude treba na to, stať sa občanom takéhoto štátu.