Humanoidné roboty sa pomocou ASAP od Nvidie učia pohybovať ako športovci

Humanoidné roboty majú potenciál pre bezkonkurenčnú všestrannosť pri vykonávaní celotelových zručností podobných ľuďom. Dosiahnutie agilných a koordinovaných pohybov celého tela však zostáva významnou výzvou z dôvodu nesúladu dynamiky medzi simuláciou a skutočným svetom. Existujúce prístupy, ako sú metódy identifikácie systému (SysID) a randomizácie domény (DR), sa často spoliehajú na pracné ladenie parametrov alebo vedú k príliš konzervatívnym pohybom, ktoré obetujú agilnosť. Riešením môže byť ASAP (Aligning Simulation and Real Physics).

ASAP je dvojstupňový rámec vyvinutý spoločnosťou NVIDIA v spolupráci s Carnegie Mellon University, ktorý sa zameriava na prekonanie rozdielov medzi simuláciou a reálnou fyzikou pri výučbe agilných celotelových zručností humanoidných robotov.

V prvej fáze sa robot učí pohybovať v simulácii pomocou dát získaných z ľudských pohybov. Tento tréning prebieha v simulovanom prostredí s fyzikálnymi modelmi, ktoré sa snažia čo najlepšie napodobniť realitu, avšak stále existujú rozdiely medzi tým, čo simulácia predpokladá, a tým, ako sa robot správa v skutočnosti.

V druhej fáze sa natrénované politiky prenášajú do reálneho sveta, kde sa zhromažďujú skutočné dáta o správaní robota. Na základe nich sa vytvára tzv. delta akčný model, ktorý kompenzuje rozdiely medzi simulovanou a reálnou fyzikou. Tento model sa následne využíva na doladenie pohybov robota, čím sa zabezpečí, že jeho správanie v realite je čo najpresnejšie a najstabilnejšie.

Vo videu môžete vidieť roboty, ktoré napodobňujú pohyby známych športovcov.

• Kvalita: Full HD HD NQ LQ
• Zverejnené: 7.2.2025 17:58
• Páči sa: 67% (12 hlasov)
• Obľúbené: 1
• Komentárov: 25
• Dľžka: 0:40
• Kategória: veda a technika
• Tagy: humanoidné roboty, simulácia, neurónové siete, umelá inteligencia, ai, robot, robotika, napodobňuje ronalda, humanoidi ako športovci, nvidia

• pgchem pred 11 mesiacmi
  Nesmejte sa toto je začiatok, každým rokom postupne nahradia viac a viac ludí v práci.

• foka pred 11 mesiacmi
  spojenim s vyspelou AI toto vychytaju raz, dva a uz im ludia nebudu potrebni

• marek002 pred 11 mesiacmi
  Dajaký je gengľavý

• ebe pred 11 mesiacmi
  Už len na to natiahnúť fajný hebký silikón mmmm 😂😋

• danpaulok pred 11 mesiacmi
  Nebojim sa toho, ze ludi tieto roboty nahradia. Bojim sa toho, cim sa ti nahradeni ludia budu zapodievat. Stacilo mi vidiet, kam sa svet posunul po tom, co 80% manualne pracujucich ludi musela byt doma kvoli pandemii a ako sa zacali presadzovat na internete... Cely svet sa v kravsku onu obratil odkedy mentali prevzali "moc" internetu a zacali produkovat jeden odpad za druhym... Na Slovensku to umocnilo velmi slabe skolstvo a silna zakladna nackov a antisystemovej pliagy...

• ujovecernicek pred 11 mesiacmi
  rozmýšľam, ako dlho bude trvať vytvorenie prvého štátu, ktorý bude riadený umelou inteligenciou. A čo bude treba na to, stať sa občanom takéhoto štátu.