Riadenie rovnovážnej polohy

zobraziť viac ↓
vlk007 2 680 videní

Udržiavanie plošiny vo vodorovnom stave v osiach X a Y. Na snímanie náklonu slúži trojosí MEMS akcelerometer ktorý meria statickú zložku zrýchlenia a podľa nich arduino uno vypočíta skutočný uhol náklonu plošiny a regulátor vypočíta potrebný akčný zásah pre modelárske servomotory na tomto projekte som pracoval vrámci mojej bakalárskej práce

  • Kvalita: Full HD HD NQ LQ
  • Zverejnené: 12.7.2018 9:20
  • Páči sa: 60% (5 hlasov)
  • Obľúbené: 1
  • Komentárov: 9
  • Dľžka: 0:40
  • Kategória: veda a technika
  • Tagy: arduino, servomotor, mems, akcelerometer, riadenie rovnovážnej polohy
Odoberajte nás aj cez Telegram a prihláste sa k odberu správ.
Komentáre (9)
zobraziť viac ↓

  • pokusnykralik pred 7 rokmi a 4 m
    Dobra praca a celkom rychlo to reaguje.

  • iluminant3 pred 7 rokmi a 4 m
    Aký študijný obor a aká škola, ak sa smiem spýtať? (v dobrom samozrejme)

  • gothiquenoir pred 7 rokmi a 4 m
    https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y

  • myslitel pred 7 rokmi a 4 m
    dobre poriešene. Vcelku to ide rychlo.