Riadenie rovnovážnej polohy

Udržiavanie plošiny vo vodorovnom stave v osiach X a Y. Na snímanie náklonu slúži trojosí MEMS akcelerometer ktorý meria statickú zložku zrýchlenia a podľa nich arduino uno vypočíta skutočný uhol náklonu plošiny a regulátor vypočíta potrebný akčný zásah pre modelárske servomotory na tomto projekte som pracoval vrámci mojej bakalárskej práce

• Kvalita: Full HD HD NQ LQ
• Zverejnené: 12.7.2018 9:20
• Páči sa: 60% (5 hlasov)
• Obľúbené: 1
• Komentárov: 9
• Dľžka: 0:40
• Kategória: veda a technika
• Tagy: arduino, servomotor, mems, akcelerometer, riadenie rovnovážnej polohy

• pokusnykralik pred 5 rokmi a 9 m
  Dobra praca a celkom rychlo to reaguje.

• iluminant3 pred 5 rokmi a 9 m
  Aký študijný obor a aká škola, ak sa smiem spýtať? (v dobrom samozrejme)

• gothiquenoir pred 5 rokmi a 9 m
  https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y

• myslitel pred 5 rokmi a 9 m
  dobre poriešene. Vcelku to ide rychlo.