reklama

Mobilné robotické rameno

zobraziť viac ↓
vlk007 1 237 videní

Dovoľte mi predstaviť vám môj projekt na ktorom som pracoval vrámci diplomovej práce, jedná sa o mobilného robota s robotickým ramenom ovládaným pomocou dátovej rukavice a to pohybom ruky. Pohyb ruky sa sníma trojosím MEMS akcelerometrom, pohyb ohybu prstov snímam ohybovým flex senzorom, tieto informácie spracuje mikroprocesor a odošle bezdrôtovo do robota. Ten požiadavku spracuje a vykoná požadovaný pohyb, Pohyb podvozoku ovládajú 4 jednosmerné motorčeky opatrené snímačom otáčok pre reguláciu rýchlosti, robotické rameno sa skladá z troch modelárskych servomotorčekov. Dúfam že sa vám video páčilo :)

  • Kvalita: HD NQ LQ
  • Zverejnené: 20.6.2018 12:01
  • Páči sa: 93% (15 hlasov)
  • Obľúbené: 2
  • Komentárov: 22
  • Dľžka: 1:46
  • Kategória: veda a technika
  • Tagy: diplomová práca, robot, robotické rameno
reklama
Komentáre (22)
zobraziť viac ↓
  • chrobug pred 3 rokmi a 7 m
    Pekná práca. Ešte získať nejaké lepšie zdroje a môžeš to vyšpičkovať. Zdá sa, že na to máš :)

  • jesse pred 3 rokmi a 7 m
    To ovládanie rukou je pecka, len tú krabicu čo je na ramene by som presunul niekde inde kde by tak nezaťažovala rameno.

  • protiislamu01 pred 3 rokmi a 7 m
    Vau, tak to je úžasné :). Ty môj šikovný vĺčik ;).

  • kuko147 pred 3 rokmi a 7 m
    toto je praca hodna diplomovky/bakalarky. nie tie tipu rytmus bengoro cigan a kadejake politologicko, socialno, eticko, pedagogicke sracky ktore si postahujes z internetu a prepises par stran z kniziek.

  • mumakxxx pred 3 rokmi a 7 m
    Perfektne

  • myslitel pred 3 rokmi a 7 m
    nemas link na tvoju diplomovku? rad by som si to pozrel, ak chces.

  • patrick24 pred 3 rokmi a 7 m
    Slušné. MEMS je napojený na arduino, alebo raspberry?