Dovoľte mi predstaviť vám môj projekt na ktorom som pracoval vrámci diplomovej práce, jedná sa o mobilného robota s robotickým ramenom ovládaným pomocou dátovej rukavice a to pohybom ruky. Pohyb ruky sa sníma trojosím MEMS akcelerometrom, pohyb ohybu prstov snímam ohybovým flex senzorom, tieto informácie spracuje mikroprocesor a odošle bezdrôtovo do robota. Ten požiadavku spracuje a vykoná požadovaný pohyb, Pohyb podvozoku ovládajú 4 jednosmerné motorčeky opatrené snímačom otáčok pre reguláciu rýchlosti, robotické rameno sa skladá z troch modelárskych servomotorčekov. Dúfam že sa vám video páčilo :)
Postavte si robotické ramenoAutor: noone7 657 videní
A citrusy sa odteraz vykladajú oveľa ľahšieAutor: zajacit23 998 videní
Nech sa páči, váš hotdog je hotový!Autor: tristan322 798 videní
Stolnotenisový robot UHTTR-1Autor: avokado35 533 videní
Katana súboj robotovAutor: tristan341 162 videní
Vzbura robotovAutor: hotoliviarodrigo3 081 videní
Ptak robotAutor: lysak3 739 videní
Nočná zmena s robotomAutor: bosstonmarsden29 739 videní
Robotická balančná táckaAutor: johnatan15 166 videní
Čo robia robotické vysávače v noci najradšej?Autor: mymo56 104 videní
Robotické včely, naša budúcnosť ?Autor: iaan937 493 videní
Robot-avatar z Japonska opravuje železničnúAutor: internetomsvetom2 314 videní
Animatronické dieťaAutor: th0r18 696 videní
chrobug pred 7 rokmi
Pekná práca. Ešte získať nejaké lepšie zdroje a môžeš to vyšpičkovať. Zdá sa, že na to máš :)
jesse pred 7 rokmi
To ovládanie rukou je pecka, len tú krabicu čo je na ramene by som presunul niekde inde kde by tak nezaťažovala rameno.
protiislamu01 pred 7 rokmi
Vau, tak to je úžasné :). Ty môj šikovný vĺčik ;).
kuko147 pred 7 rokmi
toto je praca hodna diplomovky/bakalarky. nie tie tipu rytmus bengoro cigan a kadejake politologicko, socialno, eticko, pedagogicke sracky ktore si postahujes z internetu a prepises par stran z kniziek.
mumakxxx pred 7 rokmi
Perfektne
myslitel pred 7 rokmi
nemas link na tvoju diplomovku? rad by som si to pozrel, ak chces.
patrick24 pred 7 rokmi
Slušné.
MEMS je napojený na arduino, alebo raspberry?