Mobilné robotické rameno

Dovoľte mi predstaviť vám môj projekt na ktorom som pracoval vrámci diplomovej práce, jedná sa o mobilného robota s robotickým ramenom ovládaným pomocou dátovej rukavice a to pohybom ruky. Pohyb ruky sa sníma trojosím MEMS akcelerometrom, pohyb ohybu prstov snímam ohybovým flex senzorom, tieto informácie spracuje mikroprocesor a odošle bezdrôtovo do robota. Ten požiadavku spracuje a vykoná požadovaný pohyb, Pohyb podvozoku ovládajú 4 jednosmerné motorčeky opatrené snímačom otáčok pre reguláciu rýchlosti, robotické rameno sa skladá z troch modelárskych servomotorčekov. Dúfam že sa vám video páčilo :)

• Kvalita: HD NQ LQ
• Zverejnené: 20.6.2018 12:01
• Páči sa: 93% (15 hlasov)
• Obľúbené: 2
• Komentárov: 22
• Dľžka: 1:46
• Kategória: veda a technika
• Tagy: diplomová práca, robot, robotické rameno

• chrobug pred 5 rokmi a 10 m
  Pekná práca. Ešte získať nejaké lepšie zdroje a môžeš to vyšpičkovať. Zdá sa, že na to máš :)

• jesse pred 5 rokmi a 10 m
  To ovládanie rukou je pecka, len tú krabicu čo je na ramene by som presunul niekde inde kde by tak nezaťažovala rameno.

• protiislamu01 pred 5 rokmi a 10 m
  Vau, tak to je úžasné :). Ty môj šikovný vĺčik ;).

• kuko147 pred 5 rokmi a 10 m
  toto je praca hodna diplomovky/bakalarky. nie tie tipu rytmus bengoro cigan a kadejake politologicko, socialno, eticko, pedagogicke sracky ktore si postahujes z internetu a prepises par stran z kniziek.

• mumakxxx pred 5 rokmi a 10 m
  Perfektne

• myslitel pred 5 rokmi a 10 m
  nemas link na tvoju diplomovku? rad by som si to pozrel, ak chces.

• patrick24 pred 5 rokmi a 10 m
  Slušné. MEMS je napojený na arduino, alebo raspberry?